AVALIAÇÃO DE MALHAS DE SEGURANÇA - SIL

Objetivo: Apresentar aos participantes de modo prático e objetivo, noções de controle de processo, metodologia para sintonia de controladores PID e estratégias mais comumente utilizadas para o controle regulatório de processos.

Duração: 2 dias (16 horas)

Pré - requisitos: Engenheiros e técnicos de processo e controle, operadores, instrumentistas, envolvidos com atividades de projeto, coordenação, operação e manutenção de sistemas de controle.

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CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:

• Variabilidade de Processos e seu Controle

• Motivação. Objetivos de Controle.
• Conceito de variabilidade: medição, causas e conseqüências.
• Método para redução de variabilidade e estimativa de benefícios.

• Conceitos Básicos de Controle de Processos

• Elementos de uma malha de controle e tipo de variáveis.
• Caracterização do processo. Ganho, Constantes de tempo, Tempo Morto.
• Análises das características estacionárias e dinâmicas dos sistemas.
• Conceito de estabilidade dinâmica dos sistemas.

• Controladores PID

• Efeitos das Ações de Controle Proporcional, Integral e Derivativa.
• Tipo de algoritmos PID e suas características.
• Ações de controle para aplicações típicas.

• Sintonia de Controladores PID

• Diagnóstico de problemas. Não linearidade, tempo-morto, interações, ruído, válvulas de controle.
• Identificação do processo. Malha aberta / fechada. Métodos e procedimento.
• Critérios de sintonia.
• Métodos de cálculo de parâmetros mais utilizados (Ziegler-Nichols, ITAE, IMC, Lambda).
• Ajuste de controladores de níveis com objetivo de atenuação de distúrbio.

• Malhas de controle regulatório

• Malha Cascata
• Malha Feed-foward (antecipatório)
• Malha de Razão
• Malha Split-range (múltipla saída)
• Malha Override (múltipla entrada)
• Compensador de tempo morto (preditor de Smith)
• Compensador de resposta inverse
• Malha com desacoplamento.